Digital-to-Analog Converter (DAC)아두이노는 DAC기능이 없어 연속적인 아날로그 값을 만들 순 없지만 PWM을 이용해 비슷한 기능을 할 수 있다. (UNO R4는 있는 듯)Pulse Width Modulation (PWM)LED 밝기 조절을 예시로 살펴보자.어떻게 전압의 펄스 폭 조절이 밝기에 변화를 줄 수 있을까?=> 펄스의 주기는 매우 빠르기 때문에 사람 눈으로 본다면 펄스 폭이 50%인 것은 밝기가 50%인 것과 같게 보인다. 아두이노의 AnalogWriteMega.ino example을 실행시켜보자.const int lowestPin = 4;const int highestPin = 6;void setup() { // set pins 2 through 13 as outpu..

Inter-Integrated circuit communication I, 2개를 따서 I2C 통신이라 부른다.일대다 통신이 가능하다. 하나의 Master node와 여러 개의 Slave node 가 있다. Two-pin protocolSDA (Serial data): data transmissionSCL (Seerial clock): clock transmission = 동기를 맞추는 역할을 한다.위의 2개의 핀으로 통신한다.Timing diagramFree state - SCL과 SDA 둘 다 HIGH인 상태로 시작한다.Start condition - SDA가 LOW가 되면 Slave node 들은 데이터를 수신할 준비가 된다. I2C는 일대다 통신으로 Master가 통신할 slave node를 지정..