Convolution Convolution의 정의는 total 통증이다. Laplace transform final value theorem, 라플라스 변환/역변환 transfer function(전달 함수) 실제 장비로 정교한 임펄스 function을 만드는 건 어렵기에 임펄스 응답을 라플라스 하는 것은 어렵다. 그래서 전달 함수는 출력/입력으로 정의하는게 낫다. G(s) = Y(s)/U(s) 시간 도메인에서 y(t) 시간 도메인에서 y(t)는 라플라스 역변환을 이용하는 것이 간편하다. characteristic function (특성 방정식), DC gain